Znamením samosprávy městečka byla pečeť. Z majestátu Ferdinandovy se dozvídáme o staré pečeti veselské, jejíž otisk však neznáme. Bílé křídlo v červeném poli jehož Veselí dosud užívalo, je ohlas červeného křídla pánů z Lomnice. Tento znak připomínal příslušnost Veselí k Velkému Meziříčí.
           Zásluhu o potvrzení a rozmnožení práv městečka má připomínat i budoucím potokům nová pečeť stříbrná mříž s červenými řetězy ve zlatém poli, držená dvěma lvy.
           Za nové právo se také na sklonku 16. století považuje užívání zeleného vosku při pečetění místo černého (zelený vosk = viditelný znak soudní pravomoci).
          Obec používala svoji vlastní pečeť, bedlivě ji opatrovala, neboť teprve připojením pečeti se dotvrzovala pravost a správnost listiny.

          Sídliště, založené asi ve 13. století, bylo povýšeno na městečko v letech 1515-1536. Původně městečko užívalo znaku odvozeného od erbu své vrchnosti, pánů Lomnických z Meziříčí, totiž bílého křídla na červeném štítě. R. 1563 však požádal nový pán městečka Zikmund Helt z Kementu, krále Ferdinanda I., aby městečku změnil znak a přizpůsobil jej jeho vlastnímu erbu. Stalo se tak privilegiem z 15. července 1563. Tohoto znaku pak městečko užívalo až do nové doby.

          Na zlatém štítě je uprostřed stříbrná mříž „jako v branách bejvá“, zavěšená od horního okraje štítu na dvojitém železném a na červeno obarveném řetězu. Mříž drží předními tlapami dva červení lvi, vztyčení na zadních nohách a ke středu obrácení, s vyplazenými jazyky a s ocasy svěšenými. V roce 1998 byl Parlamentem České republiky potvrzen stávající znak obce a udělen i obecní prapor.

Současné insignie městyse
 

Starší insignie městyse 

starý erb obce

erb obce

          Nový znak a prapor má obec od roku 1998 po schválení heraldickou komisí Poslanecké sněmovny Parlamentu. Znak zůstává v podstatě stejný  - na řetězu zavěšena městská mříž, kterou drží dva vzpřímení lvi (má však jiné umělecké ztvárnění a také jednodušší štít).
          Tento znak byl dán městečku v roce 1563, když došlo k názvu Nové Veselí a rozšíření práv. Prapor obce je novým prvkem reprezentace a bude vyvěšován při všech slavnostních příležitostech. Ztvárněním čerpá ze znaku městečka. Dosavadní znak v původním ztvárnění zůstane historickou památkou přetrvávající takřka 440 let.